9⽉19⽇，“盖世汽车2023第三届商用车自动驾驶大会”在上海举行，雷科智途（北京）科技有限公司受邀出席本次会议。会上，业内多家智能驾驶产业链上下游头部企业，就智能驾驶领域的关键技术进展、商业模式拓新进行了探讨，并围绕产业动向、前瞻技术、场景落地、商业闭环、走向国际等话题展开讨论和深入交流。

在本次会议上，雷科智途总经理黄琰以“破局井工矿场景 雷科智途井工矿无人驾驶实践”为题，向业界展示了雷科智途井工矿无人驾驶全栈式系统的相关技术研发、量产、产品优势、案例运营。雷科智途井工矿无人驾驶全栈式系统依托无人驾驶、智能调度、V2X通信等创新技术，结合井工矿作业规范智能化升级，实现低速场景的无人驾驶运输运营作业。

目前，我国有95％的一次性能源、80％以上的工业原材及大部分农业生产资料来源于矿产资源，因此矿业是我国重要的支柱产业之一。然而，据不完全统计，我国露天矿仅占已探明矿产资源的10%左右，近90%均为地下矿产。由于井下作业环境极为复杂，冲击地压、瓦斯、高温等自然灾害隐患大，对人员生命安全和企业财产安全形成威胁。但是，矿山具有场景相对封闭、路径规划明确、车辆在其中低速运行等特点，又为无人驾驶技术的发展和应用提供了良好的土壤。

近日中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》，意见从严格矿山安全准入，推进矿山转型升级、防范化解重大安全风险、强化企业主体责任，强调推进矿山信息化、智能化装备和机，器人研发和应用。进一步明确了国家对于机械化换人、自动化减人、智能化无人的“绿色矿山”智能技术支持，为矿山的数字化、智能化生产指明了技术方向，推动智慧生产向前发展。

黄琰：井工矿无人驾驶技术有较高的壁垒，我喜欢做有难度的事情。

万亿蓝海市场虽香，但准入门槛极高

目前我国已开采矿山近4万余座，其中大型矿山4324座，智慧矿山的发展逐年呈倍数递增。随着政策的再次加码，预计截至今年末，智慧矿山行业市场规模将突破万亿元，预计到2025年，这一数字将接超过1.3万亿。其中，矿区无人驾驶的市场规模将达到238亿元。矿业智能化的万亿蓝海市场已经形成。

矿山作业场景对于无人驾驶来说，的确是更为庞大的“黑金矿藏”。但由于井下作业环境极为复杂，巷道内部以高热、高湿、微光、强光、粉尘、扬尘等特点为主，且无卫星和通讯信号覆盖，诸多恶劣环境因素对无人驾驶软、硬件都是极高的挑战。

雷科智途针对极端复杂的井工矿环境场景，攻克开发了“车 - 巷 - 云”井工矿无人驾驶全栈式系统，成为业内率先实现井工矿无人驾驶的综合方案提供商，填补了行业空白。

黄琰：调度、运营、协作、无人驾驶，雷科智途打造“井工矿无人车智慧管控平台”。

地上地下智慧管控的无人驾驶最优解

雷科智途“车 - 巷 - 云”井工矿无人驾驶全栈式系统之所以能够实现“井工矿无人车智慧管控”，主要基于雷科智途自研核心技术，能够充分满足井工矿路面端所需的井上物料运输，如车库诊断、自动派车等；进出井所需的车辆远程驾驶出入罐笼、无人驾驶出入斜井；井下作业所需的无人驾驶模式，如本地SLAM、行驶、经停、避让、协同控制，以及装卸、载人所需的无人驾驶停靠、远程驾驶介入、无人驾驶返回等。