•  结合车辆特性与场景道路的实际特性，实现非结构化道路车辆轨迹规划、控制问题

•  解决无车道线、道路凹凸不平时，自动驾驶系统实现道路自动化建图，行驶轨迹规划及车辆稳态控制

• 自适应算法可根据路面情况智能调节控制精度